经常会遇到朋友问我们如何编写PLC程序，当然单纯的写个程序有各种不同的思路，没有什么固定的模式，每个工程师都有自己的编写程序的习惯，但是新的编程人员还没有形成自己的习惯，我呢根据自己的经验，分享给大家，仅供参考。

• 首先，前面的文章和视频也提过，做项目的一个流程，工艺过程、选型、等我们今天就略过，我们先从做符号表开始，如下图所示，可以在默认变量表里编写地址和符号，也可以新建多个变量表，把变量进行分类，方便查询和使用

• 接着就可以做多个重复功能的FB功能块，如电机、气缸和多个重复功能的，例如本例子中我们有4个电机、8个气缸，先建立两个FB块，FB1/MOTOR和FB2/CYLINDER,这两个程序块如何编写，这篇文章就不赘述，我们今天就谈框架。

• 基本功能的FB块建立好之后，我们就可以进行调用，建立新的FB块，FB3/FB_MOTOR_CTR

FB_DT_CYLINDER_CTR，FB_CT_CYLINDER_CTR如下图所示,把所有的执行元件都调用。

• 接着我们就应该考虑模式的控制，分为手动和自动上面一段是手动控制，下面一段是自动控制，先建立变量，手动的在一个DB块中，自动的在另一个DB块中，这样不至于程序混乱。

• 其中手动变量连接的是上位机触摸屏的变量，这样达到手动模式，就可以直接控制执行元件的动作，如果自动模式下，我们建立自动控制程序，如下图所示，每个区域分成一个FC块，这样更容易区分

• 在自动逻辑中输出自动程序变量连接FB调用块中的对应变量即可自动控制，自动程序如何写，我们今天不做赘述。

整个程序的流程框架基本上如此，再加上一些报警的控制和显示，完成任务！